Ударопрочный дрон / всё самое интересное :: швейцария :: дрон :: фэндомы

дрон швейцария ...#всё самое интересное фэндомы 

Ударопрочный дрон


Исследователи из швейцарского Национального исследовательского центра робототехники (NCCR) и Федеральной политехнической школы Лозанны разработали устойчивый к столкновениям квадрокоптер с эластичной рамой на магнитах.

Одна из очевидных проблем при эксплуатации небольших мультикоптеров заключается в том, что рано или поздно дрон упадет или врежется в препятствие, что, в свою очередь, может привести к поломке. Разработчики по-разному подходят к решению этой проблемы в зависимости от выполняемых задач — например, крепят снаружи беспилотника дополнительный защитный каркас, экспериментируют с различными материалами, в том числе эластичными, усиливают раму или, напротив, делают ее свободно разрушающейся для минимизации возможных повреждений.

Инженеры из NCCR и EPFL решили использовать раму, состоящую из стеклопластиковых деталей толщиной 0,3 миллиметра, при этом рама получилась прочной и, благодаря небольшой толщине пластин, эластичной. Рама крепится к жесткому ядру с аккумулятором и бортовым компьютером с помощью магнитов, которые удерживают всю конструкцию в полете, но позволяют деталям рамы отделяться при сильном ударе. 


Между магнитами расположены контактные площадки для соединения роторов с ядром, а сама рама дополнительно привязана к основной части с помощью резинок, благодаря чему даже при сильном ударе все элементы конструкции притягиваются обратно к ядру. Исследователи отмечают, что благодаря такому дизайну ядро не привязано к количеству роторов и подобный беспилотник можно легко масштабировать, заменяя раму.
Во время проведенных испытаний авторы роняли квадрокоптер с разной высоты вплоть до двух метров и намеренно врезались в препятствия. Всего беспилотник успешно пережил более 50 ударов и каждый раз успешно собирался обратно, при этом время самосборки дрона составляет меньше секунды. По словам авторов, такая конструкция может пригодиться не только беспилотникам, но и другим роботам.


Подробнее

Insect-Inspired Mechanical Resilience for Multicopters,People & Blogs,drone,robot,robotics,switzerland,research,soft robotics,Reference S. Mintchev, S.D. De Rivas and D. Floreano. Insect-Inspired Mechanical Resilience for Multicopters, In IEEE Robotics and Automation Letters, 2017.
всё самое интересное,фэндомы,дрон,швейцария
Еще на тему
Развернуть
Когда в Besiege включил неуязвимость
Только зарегистрированные и активированные пользователи могут добавлять комментарии.
Похожие темы

Похожие посты
Итак, скрещенные конечности, будь то руки или ноги, с точки зрения психологии говорят об оборонительной позиции. Если свое сознание человек вполне контролирует, то подсознание -практически нет. Профессиональный психолог по ряду визуальных признаков может рассказать о том, что этот человек чувствует
подробнее»

Всё самое интересное,интересное, познавательное, разное

Итак, скрещенные конечности, будь то руки или ноги, с точки зрения психологии говорят об оборонительной позиции. Если свое сознание человек вполне контролирует, то подсознание -практически нет. Профессиональный психолог по ряду визуальных признаков может рассказать о том, что этот человек чувствует
Эта милая девушка - визажист по спецэффектам по имени Аби Гордон-Коди (Abi Gordon-Cody), которая специализируется на гриме для фильмов ужасов, зомби и имитации страшных ран. А это её работы. Если вы всё-таки решились на просмотр, то не забывайте, я вас предупреждал. Специально для "Всё самое инте
подробнее»

Всё самое интересное,интересное, познавательное, разное грим

Эта милая девушка - визажист по спецэффектам по имени Аби Гордон-Коди (Abi Gordon-Cody), которая специализируется на гриме для фильмов ужасов, зомби и имитации страшных ран. А это её работы. Если вы всё-таки решились на просмотр, то не забывайте, я вас предупреждал. Специально для "Всё самое инте