"Требую" это если ты выше по должности или имеешь некоторое законодательное право на то, чего требуешь. В данном же случае используется право не исповедовать религию, то есть хочешь исповедуй, хочешь нет, освобождать ребёнка от чего-то школа тебе не обязана, так что "Прошу". Однако поскольку школа так же не имеет права тащить ребёнка силой, ответ на это заявление, в общем-то, не важен, и родитель наверняка это знает, а заявление пишет так сказать из вежливости.