по обочине - в случае, если отсутствуют велосипедная и велопешеходная дорожки, полоса для велосипедистов либо отсутствует возможность двигаться по ним или по правому краю проезжей части;
Читай с конца теперь, отсутствует возможность правого края - обочина, не слева объезжаешь.