geek

Электронный анализатор восьмерки и овала велосипедного колеса

Если вы много катаетесь на велосипеде, то иногда вам приходится и чинить их. Одна из неисправностей, с которой приходится сталкиваться это восьмерка колеса, или овал. 

Я долго не мог решить проблему со своим колесом, поэтому пришлось собрать электронную систему измерения.

КПДВ — первые результаты измерения овальности колеса

Для начала немного объяснений, что же такое восьмерка и овал колеса? 
Восьмерка — отклонение обода колеса в сторону, в результате чего при езде колесо как бы виляет:

Овал (или яйцо) — когда обод находится не на равном расстоянии от оси колеса, в результате чего колесо подпрыгивает:

И горб и яма приводят к овалу колеса.

В простом случае не трудно с помощью ключа для спиц и зоркого глаза подправить колесико. Но у меня был случай сложнее — влетев в препятствие на дороге сильно погнул обод и выправить вручную, без дополнительной помощи не получалось, поэтому и пришла идея собрать некий прибор, который сможет измерить отклонения от нормы.

Первая проблема, возникшая передо мной — был выбор чувствительного элемента. То есть, как превратить неровность колеса в цифровой сигнал, соответствующий отклонению? Многие из доступных вариантов были отброшены: звуковой детектор расстояния чувствителен к рельефу поверхности, а измерять нужно по узкой кромке обода, детектор расстояния на ик-диоде и ик-приемнике по этим же причинам вызывал у меня опасения (но есть вероятность, что можно было использовать и их).

Немного подумав, я вспомнил принцип действия сканирующего микроскопа — щуп движется по поверхности образца и по отклонению щупа и измеряется рельеф. Идея мне понравилось, и быстро была собрана простейшая схема:

На схеме: обод колеса в держателе колеса (если нет держателя, можно просто оставить обод в велосипеде), шаговый двигатель в тисках, прикрученных к табуретке, кнопка, приклеенная на ось шагового двигателя, контроллер шагового двигателя на чипе LN2003, ардуино, управляющая всей этой схемой и передающая данные на компьютер

Алгоритм измерения простейший: шаговый двигатель начинает приближать кнопку к ободу, как только кнопка нажимается, шаговик возвращается в начальное положение, количество шагов передается на компьютер, это действие повторяется для каждой спицы. Точность оказалась вполне достаточная — 10 или больше шагов на 1мм, то есть принципиально можно настроить колесо с точностью до 0.1мм. Присланные ардуино данные простая программка превращает в понятный график, где видно, какие спицы куда крутить, для исправления проблем.

После полной настройки своего колеса, картинка заметно улучшилась:

Проблема пропала — колесо перестало бить при езде. Но совсем яму справить не удалось, на ободе осталась существенная вмятина после аварии, она и видна на графике выше:

Реальное отклонение обода в точке вмятины меньше миллиметра. 

Источник

Высокотехнологичные токари!

Открытка-лабиринт. Подарок, который невозможно открыть, не разгадав головоломку

Однажды я принёс другу на день рождения подарок, завёрнутый в бумагу с узором лабиринта. Друг пошутил, что было бы здорово, если бы надо было по-настоящему найти путь, чтобы открыть подарок. Мы принялись обсуждать, как можно построить механический лабиринт, причём без использования какой-либо электроники.
Так родилась идея к следующему празднику создать открытку-головоломку. В этой статье я расскажу, как её изготовить и какие тонкости нужно учесть.

Лабиринт в процессе прохождения.

Описание

Лабиринт со снятым верхним слоем.

В отверстие на старте закладывается плоский магнит. Задача – провести его сквозь лабиринт вслепую, перемещая по поверхности другой магнит. Игрок с магнитом в руках хорошо ощущает, как движется магнит внутри: когда он свободно движется по коридору, а когда упирается в стенку. В процессе прохождения игрок постепенно вырисовывает на листе бумаги структуру лабиринта, шаг за шагом изучая его проходы, ответвления и тупики.

На финише находится замок, который нужно открыть магнитом. Крючок держит петлю, а та в свою очередь фиксирует планку с обратной стороны лабиринта. Если повернуть крючок и освободить петлю, можно приподнять планку и открыть конверт с подарком.

Изготовление

1. Фишка с вклеенным магнитом. 2. Стены лабиринта из спичек. 3. Стекло. 4. Подвижный магнит. 5. Картонное основание. 6. Винт, гайка и шайбы. 7. Картонная рамка. 
Стрелками с символом «К» показаны клееные соединения.

Для основания лабиринта нужно взять кусок очень плотного картона или тонкой фанеры. У меня был лист картона 20х30 см и толщиной 2 мм.

Основание расчерчивается сеткой с шагом 10 мм. По сетке приклеиваются стены из спичек, а по периметру наклеивается рамка той же толщины, что и спички, т.е. 2 мм. Спички следует подбирать с квадратным или близким к квадратному сечением. Головки заранее отрезаются канцелярским ножом.

Сверху лабиринт прикрывается листом оргстекла. Я достал стекло из подсветки экрана ноутбука с треснувшей матрицей. Его толщина около 1,5 мм. Не следует брать слишком толстое стекло, иначе магниты будут слабо притягиваться сквозь него.

Конструкция стягивается по периметру и в центре девятью винтами М3. Если лабиринт небольшой, то можно обойтись и меньшим количеством. Важно, чтобы между спичками и стеклом не оставалось существенных зазоров, в которых может застрять магнит.

Под винт и гайку желательно подложить большие шайбы, чтобы уменьшить давление. Гайки лучше всего брать самоконтрящиеся, с нейлоновым кольцом внутри. Такая гайка туго накручивается на винт, её можно закрутить только гаечным ключом. Но она не откручивается сама по себе. Таким образом, её не обязательно сильно затягивать, чтоб не продавить картон и стекло.

Магнит, блуждающий по лабиринту, имеет диаметр 5 мм и толщину 1 мм. С такими размерами он свободно перемещается по коридорам высотой 2 мм и шириной 8 мм. Наружный магнит можно взять немного большего размера, чтобы усилить притяжение. Для удобства он вклеен внутрь фишки, напечатанной на 3D-принтере. 
Магнит можно купить в магазинах радиодеталей или в специализированных интернет-магазинах магнитов. 

Крючок делается из стеклотекстолита толщиной 1,5 мм ножовкой и напильником. Толщина должна быть меньше высоты коридоров (2 мм), но оставшийся зазор должен быть меньше высоты магнита (1 мм). Крючок покрашен чёрным маркером для более аккуратного вида.

Рядом с крючком на фото можно увидеть отверстие в стекле. Оно сделано для того, чтобы снаружи можно было легко повернуть крючок в закрытое положение, а открыть – только магнитом изнутри.

Петля, которую фиксирует крючок, делается из узкой полоски бумаги, покрытой скотчем. Такая полоска достаточно тонкая и очень прочная. 

Как выяснилось позже, подобная конструкция замка – не самая удачная. Если петля висит свободно, крючок может открыться от лёгкого толчка. Если петля тугая, то для крючок будет трудно повернуть магнитиком. Тем, кто захочет собрать свой лабиринт, я рекомендую сделать слабую свободную петлю, а на крючок приспособить пружинку, фиксирующую замок в закрытом положении.

Для придания законченного вида рамку и заднюю стенку можно оклеить цветной бумагой.

В завершение на лабиринт наклеивается лист светлой бумаги с вырезанными окошками на старте и на финише. На листе напечатана разметка с шагом 10 мм, чтобы было проще ориентироваться и понимать, где могут располагаться стены и проходы. Без сетки чертить исследованные участки намного труднее. Бумагу можно закрепить на небольшие кусочки двухстороннего скотча по углам и в середине.

К подарку обязательно надо приложить пакетик с запасными магнитиками и фишками. Мелкие детали теряются очень легко.

Лабиринт в сборе.

Особенности

2. Когда лабиринт на бумаге лежит перед глазами, игрок пройдёт карандашом мимо всех маленьких тупиков, не задерживаясь. Однако при слепом прохождении в них легко угодить, и они тоже отнимут немало времени.

3. Человек интуитивно стремится двигаться в сторону финиша. Поэтому в лабиринт следует вставить побольше мест, где игрок захочет повести магнит прямо, хотя верный путь идёт в другую сторону.

Заключение

Миниатюрное зарядное устройство собрало необходимую сумму на Kickstarter. Работает оно от батареек, чтобы вы могли заряжать батарею от батареек

Проект портативного зарядного устройства для мобильной техники The Nipper набрал необходимую сумму для производства. Об этом сообщается на странице краудфандинговой кампании на Kickstarter.

Зарядное устройство работает от двух батареек типа AA. The Nipper представляет собой состоящий из двух частей куб размерами 17x17x17 миллиметров и весом 10 граммов. Для использования устройства по назначению необходимо разъединить половинки гаджета и вставить между ними две пальчиковые батарейки. Аккумулятор современного смартфона будет заряжен на 15-20 процентов при использовании новых батареек AA.

The Nipper на связке ключей.

The Nipper работает с устройствами, поддерживающими разъем micro-USB. По словам разработчиков, также идет работа над моделью зарядки, для мобильных устройств Apple. Для того, чтобы приобрести The Nipper необходимо пожертвовать проекту от 12 фунтов стерлингов (около 1250 российских рублей). Поставка первой партии устройств запланирована на апрель 2016 года.

Энтузиаст превратил свой смартфон в проектор трёхмерной голограммы

На видео пользователь Mrwhosetheboss объясняет, как создать в домашних условиях 3D-голограмму, используя для этого футляр из-под компакт-диска и канцелярский нож. Также потребуется смартфон или планшет, который должен играть роль проектора.

Mercedes S 600 V12 Biturbo

Turing Phone

Компания Turing Robotic Industries анонсировала необычный смартфон Turing Phone, претендующий на звание самого защищенного мобильного гаджета. Пользователям он предоставит безопасную систему шифрования личных данных, сканер отпечатков пальцев для идентификации и уникальный по своей надежности корпус, выполненный из сплава «ликвидморфиум» (сочетание алюминия, керамики и пластика).

По заявлению представителей компании, корпус гораздо прочнее стали и титана, он позволит устройству безболезненно пережить такие нагрузки, при которых другие смартфоны превращаются в бесполезные куски металла и пластика. То есть аппарат не то чтобы повредить практически нереально, его даже погнуть в обычных условиях невозможно.

По части начинки устройство можно назвать флагманом прошлого года, Turing Phone оснащен 5,5-дюймовым экраном с разрешением 1920х1080 пикселей, четырехъядерным процессором Qualcomm Snapdragon 801 с поддержкой LTE, 3 ГБ оперативной памяти, слотом для карт MicroSD до 128 ГБ, 13-Мп камерой с двойной LED-вспышкой и 8-Мп фронтальным модулем.

Емкость аккумулятора, габариты и вес пока не уточняются, но судя по всему, гаджет будет не из легких. Производитель планирует начать продажи устройства уже 10 августа, хотя пока даже живых фото Turing Phone предоставлено не было. Модель больше напоминает концепт. Впрочем, выводы делать рано.

Известно, что планируется запустить две версии устройства: с 64 ГБ встроенной памяти за 740 долларов  и со 128 ГБ за 870 долларов

Роботизированный цех по разделке Мяса