Похожее было у Шекли в "Запахе мысли". Только это рассказ, а не цикл, но животные-телепаты присутствуют)
Кажется я понял своё предназначение - поехать в Австралию отстреливать одичавших животных...
Хотя котиков всё равно не буду трогать)