nplus1

Роботы начали объединяться: шагающий робот научился использовать летающего напарника для разведки

Специалисты из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH) научили четырехногого шагающего робота использовать данные о будущем маршруте, полученные при помощи мультикоптера. Доклад о проекте «Танго» будет представлен на конференции ICRA 2016, с демонстрационным видео можно 

В опубликованном ролике показано, как сначала для изучения неизвестного маршрута в воздух поднимается гексакоптер и строит карту местности по ключевым точкам, которые самостоятельно распознает в окружающей среде. Кроме того, беспилотник при помощи камеры определяет высоту поверхности и наносит эти данные на карту.

После этого квадропод анализирует полученные данные и определяет наиболее оптимальный маршрут с учетом найденных препятствий и карты высот поверхности. При помощи оптических датчиков расстояния робот во время передвижения по маршруту постоянно обновляет информацию на карте и в случае необходимости может скорректировать траекторию движения с учетом новых данных. В опубликованной видеозаписи робот обнаружил и обошел поставленную на его пути пластиковую емкость, которой не было во время облета маршрута квадрокоптером.

Как отмечают исследователи, таким образом квадропод успешно преодолел ранее неизвестный маршрут при помощи данных с беспилотника. Ранее специалисты из ETH уже демонстрировали наработки в сфере взаимодействия летающих и шагающих роботов.

Аспирант колумбийского Университета защитил докторскую-комикс:

Ссылка на отрывок: http://spinweaveandcut.com/wp-content/uploads/2015/03/Sousanis-Unflattening-Excerpt.pdf

Образ диссертации сложенный годами: книга в твердой обложке, полная листов заполненных буквами под завязку, выверенные иллюстрации, литературные ссылки. Оказывается, все может быть иначе. Ник Сузанис, доктор педагогических наук, оформил свою диссертацию в виде комикса.В своей работе Unflattening («Разуплощение») Сузанис исследует то, как соотносятся между собой слова и изображения в современной литературе. В своей диссертации он задается вопросом о том, «что можно сделать наглядным, работая в форме, которая не просто "о чем-то", но сама по себе это "что-то"».

Защита работы состоялась в мае 2014 года, по ее результатом Ник Сузанис получил степень доктора педагогических наук. В марте 2015 года его диссертация, увидела свет в печатном виде, выйдя в издательстве Harvard University Press.