РОБОТ-СТРАУС УМЕЕТ БЕГАТЬ БЕЗ ПОМОЩИ ДАТЧИКОВ И КАМЕР С КОМПЬЮТЕРОМ
Разработчики миниатюрного робота-страуса решили, что думать о беге их детищу вовсе не обязательно, поэтому не стали начинять его сложными компьютерами и разрабатывать под него искусственный интеллект. Нет у него и навороченных сенсоров для балансировки, но робот умеет быстро бегать, развивая скорость до десяти километров в час. При этом он твёрдо стоит на ногах — всё благодаря встроенной системе динамической стабильности.
Разработали робота в институте Когнитивных способностей человека и машин, расположенном во Флориде, США. Создатели «страуса», предпочитающие называть его Planar Elliptical Runner (PER), пояснили, что их разработка может оказаться очень полезной, ведь способности их робота-бегуна могут пригодиться при разработке других, более мощных и многофункциональных устройств. Дело в том, что, в отличие от других роботов, на бег он не отвлекается, поэтому может думать о более важных вещах.
Робот отлично балансирует на двух ногах, удерживая равновесие с помощью своих конечностей и особенностей строения корпуса. Если он идёт по неровной поверхности, то усилия одной ноги компенсируют отклонения от равновесия с другой стороны.
Для ходьбы робота используется элегантная механическая конструкция, которая приводится в действие с помощью одного двигателя, который приводит конечности в движение с помощью цепи. Напоминает это всё помесь велосипеда и страуса размером с собаку. Planar Elliptical Runner уже отлично бегает не только на беговой дорожке, но и по улице.
Подробнее
2016-2017 IHMC Planar Elliptical Runner,Science & Technology,ihmc,fastrunner,planar elliptical runner,johnny godowski,robots,running robots,robot,ihmc robotics,Video depicting ihmc's work on the Planar Elliptical Runner. The Planar Elliptical Runner is a running robot that can run about 12 miles per hour on a treadmill. It is sandwhiched between two plates of glass, which keep it in the sagittal plane. It cannot turn or tip sideways, but it can tip forward/backward and fall down. The robot is "open loop stable". There is only 1 motor driving the legs. There are no sensors or computers on board. An RC car radio controller determines how much power to apply to the motor. Give the robot more power and it runs faster. Less power and it runs slower. In simulation we are exploring how to extend this concept to 3D running. Initial simulations are showing promising results.
geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,новости,роботы,робот-страус,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы
