VALKYRIE: ПРЯМОХОДЯЩИЙ РОБОТ ДЛЯ КОЛОНИЗАЦИИ МАРСА / Интересный космос :: Всё самое интересное (интересное, познавательное,) :: NASA :: Робот :: полет на марс :: Марс :: фэндомы

VALKYRIE: ПРЯМОХОДЯЩИЙ РОБОТ ДЛЯ КОЛОНИЗАЦИИ МАРСА

$ шШЯ \ cSt/ ш Ш ч || А lU; 1|||,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,Марс,полет на марс,Робот,Интересный космос,NASA$

Конкурс от американского агентства DARPA под названием DARPA Robotics Challenge проводится уже не первый год, и разработки, представленные в рамках этого мероприятия, часто используются в различных сферах науки. К примеру, показанный несколько лет назад робот Valkyrie за прошедшее время обзавелся таким количеством новых функций, что его кандидатуру всерьез рассматривают в качестве одного из основных помощников для будущей колонизации Марса.

Valkyrie разработан специалистами Космического центра NASA имени Джонсона. Рост прямоходящего робота составляет 190 сантиметров. Valkyrie оснащен оптическим сканером LIDAR с датчиками, позволяющими «видеть» окружающее пространство, выявлять препятствия и прокладывать оптимальный маршрут. Помимо ходьбы, робот может выполнять ряд различных манипуляций вроде передвижения объектов и их соединения. В конструкции робота насчитывается 28 механических суставов. Весь спектр движений робота даст ему возможность заниматься подготовкой площадок для возведения различных площадок, построек, заготовки строительных материалов. Для сбора информации используется 200 датчиков, установленных по всему «телу» робота.

© DRCihmcRobotics / YouTube,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,Марс,полет на марс,Робот,Интересный космос,NASA

На каждый манипулятор робота можно установить специализированные инструменты для определенных задач. Модульное строение самого робота дает возможность легко их отсоединять, производить ремонт и замену. На создание робота Valkyrie у NASA ушло около 2 миллионов долларов.

Подробнее
шШЯ \ cSt/ ш Ш ч || А lU; 1|||
© DRCihmcRobotics / YouTube
Valkyrie Autonomous Path Planning over Curved Uneven Path,Science & Technology,Valkyrie,Humanoid,Robot,Bipedal Walking,NASA,IHMC,Valkyrie robot autonomously crossing stepping stones. Valkyrie hardware is designed and built by NASA Johnson Space Center. Control algorithm by IHMC Robotics (http://robot.ihmc.us). Point cloud gathered from LIDAR sensor is then processed to find planar regions in the world. Simple footstep planner plans footsteps on the planar regions, to a goal location specified by the operator. Funding provided by National Robotics Initiative, through NASA Project #NNX12AP97G.
Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,Марс,полет на марс,Робот,Интересный космос,NASA

Еще на тему