Назад в прошлое Москва Россия 1991 mcdonald's ...Всё самое интересное фэндомы 

 McDonald's ш1Г,« D«WÇ» ■) ítólpR \Ш ¡ «J. ' - _ jjff * « • г * 1 ? L -В Г ИСТ Ч 1 10Ж1 м ■ ■ ■ ■■ 1 ш ^ ш М ъ '*у>,Назад в прошлое,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,Москва,Россия,1991,mcdonald's
Развернуть

Назад в прошлое Ленин 1919 Красная площадь ...Всё самое интересное фэндомы 

Назад в прошлое,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,Ленин,Владимир Ленин,Ильич,Владимир Ульянов,1919,Красная площадь
Развернуть

Назад в прошлое 80-е венгрия длинные картинки ...Всё самое интересное фэндомы 

■»K-yy. IST HIER ERLAUBT IS ALLOWED HERE J ! ' 1 À ■j f f,Назад в прошлое,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,80-е,венгрия,длинные картинки
Развернуть

Назад в прошлое СССР дед мороз 1986 ...Всё самое интересное фэндомы 

 \ чш \ \шйШт,Назад в прошлое,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,СССР,дед мороз,1986

 Ц] — .ял ■ я,Назад в прошлое,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,СССР,дед мороз,1986

Назад в прошлое,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,СССР,дед мороз,1986

Развернуть

Медведи живность елка рождество ...Всё самое интересное фэндомы 

Ёлка для медведей

В Гамбурге работники зоопарка мишек поздравлять начали. Елку в вольере праздничную установили: нарядили ее овощами, фруктами и рыбой. А внизу поставили коробки с замороженными лакомствами.

Медведи,живность,елка,рождество,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы

Медведи,живность,елка,рождество,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы

Медведи,живность,елка,рождество,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы

Медведи,живность,елка,рождество,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы

Медведи,живность,елка,рождество,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы

Медведи,живность,елка,рождество,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы

Медведи,живность,елка,рождество,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы

Медведи,живность,елка,рождество,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы

Развернуть

#Вокруг света фотографии ...Всё самое интересное фэндомы 

Улицы Бангкока

Автор: http://www.duranlevinson.com/

Вокруг света,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,фотографии

Развернуть

мумии длиннопост вокруг света ...Всё самое интересное фэндомы 

Мумии всегда вызывали у людей повышенный интерес и являлись уникальными и желанными находками археологов. Но случается, что мумия ценна вдвойне, а всё потому, что в ней находят весьма неожиданные вещи. Это обзор «десятки» неожиданных «сюрпризов», которые таили в себе мумии.

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,мумии,длиннопост,вокруг света


1. Эрегированный пенис

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,мумии,длиннопост,вокруг света

Тутанхамона знают, как мальчика, который стал фараоном в десятилетнем возрасте. Но не многим известно, что он был мумифицирован с эрегированным пенисом. Помимо этого, мумия Тутанхамона имеет и другие аномалии. Сердце молодого фараона пропало без вести, а его тело и саркофаг были покрыты черной жидкостью. Очевидно, что Тутанхамон не умер с эрекцией, а его пенис по углом 90 градусов «установили» бальзамировщики.
По словам Салимы Икрам из Американского университета в Каире, есть религиозное объяснение мумифицированной эрекции Тутанхамона. Она предположила, что подобный нюанс был преднамеренной попыткой сделать так, чтобы Тутанхамон выглядел подобно Осирису, богу подземного мира (именно эрегированный пенис является символом того, что Осирис дарует новую жизнь).


2. Рак толстой кишки

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,мумии,длиннопост,вокруг света

Рак толстой кишки является третьим по распространенности типом рака. Он в первую очередь вызывается нездоровым образом жизни: отсутствием регулярных тренировок, перееданием и употреблением консервированных продуктов. Так как эти факторы связаны с сегодняшним образом жизни, многие люди предположили, что рак толстой кишки является относительно недавним заболеванием.
Тем не менее, исследование венгерских мумий в 17 – 18 веках показало, что этой болезнью также страдали людей прошлых эпох. Образцы ткани, используемые в исследовании, были взяты у 20 мумий, которые были обнаружены в запечатанных склепах в Ваце, Венгрия. Эта археологическая находка позволила людям узнать, что рак толстой кишки существовал задолго до того, как появились современные факторы, воздействующие на здоровье.


3. Земля

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,мумии,длиннопост,вокруг света

После МРТ-сканирования 3200-летней египетской мумии внутри ее головы обнаружили… землю. Исследователь также обнаружил, что мозг объекта остался нетронутым в процессе мумификации. Это заставило ученых предположить, что человек жил между 16-м и 11-м веками до нашей эры или в эпоху Нового царства. После этого периода стандартной процедурой стало удаление мозга во время мумификации.
После анализа формы черепа мумии, которую назвали Хатасон, предположили, что она была женщиной. Как правило, специалисты используют таз мумии, чтобы определить пол, но в данном случае таз разрушился. Что же касается земли, то это и поныне остается загадкой, ведь подобный метод мумификации никогда не встречался ранее в других египетских мумиях.


4. Закупоренные артерии

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,мумии,длиннопост,вокруг света

Атеросклероз представляет собой серьезное заболевание, при котором в артериях образуются бляшки, закупоривая их. Это может привести к инсульту, инфаркту и другим сердечно-сосудистым заболеваниям. Это также является основной причиной смерти в странах «первого мира».
Предполагается, что для предотвращения атеросклероза, людям нужно адаптировать под современные реалии образ жизни охотников-собирателей, который вели их древние предки. Т.е. сегодня нужен образ жизни, полный физической активности, а также диета, богатая белками и ненасыщенными жирами. Тем не менее, исследование 137 мумий показало, что это предположение является ошибочным.
Грег Томас из Калифорнийского университета в Ирвине и его команда провели МРТ более 100 мумий четырех различных древних групп людей: перуанцев, египтян, алеутов и анасази. Ученые обнаружили, что у 34 процентов или 47 из 137 мумий были закупорены артерии. Более того, эта болезнь была в такой запущенной форме, как и сегодня.


5. Приспособления для извлечения мозга

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,мумии,длиннопост,вокруг света

Около 3500 лет назад в египетском процессе мумификации произошел существенный сдвиг: бальзамировщики начал извлекать мозг до мумифицикации. Делали это с помощью примитивных инструментов. К сожалению, некоторые из них были немного небрежными и иногда оставляли инструменты внутри черепов своих мертвых пациентов. В 2008 году группа ученых из Хорватии провела МРТ 2400-летней мумии женщины.
К их большому удивлению, между левой теменной костью и задней частью черепа мумии был обнаружен инструмент для удаления мозга. На самом деле, такие случаи крайне редки, а если быть точнее, то встречались только дважды. Второй инструмент для удаления мозга был найден внутри головы 2200-летней мумии. Объект был всего 7 сантиметров в длину и был сделан из органического материала.
Исследователи предполагают, что изначально инструмент мог бы быть больше, и что их находка является только наконечником, а сам инструмент сломался во время процесса мумификации. Поскольку доставать его было бы проблематично, бальзамировщики просто решили оставить кусок инструмента внутри черепа.


6. Шистосома Мансона

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,мумии,длиннопост,вокруг света

Ежегодно 200 миллионов человек во всем мире заболевают кишечным шистосомозомом — заболеванием, которое может привести к повреждению мочевого пузыря, печени, легких и кишечника. Черви, которые вызывают эту болезнь, живут в стоячей и проточной воде, а в организм человека они попадают через кожу.
Шистосому Мансона — червя, который вызывает болезнь, обнаружили в древних нубийских мумиях. Хотя считалось, что шистосомоз — относительно современная болезнь, благодаря мумии выяснилось, что ей человечество страдало с древних времен.


7. Мышьяк

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,мумии,длиннопост,вокруг света

На протяжении тысяч лет, древние люди северной части Чили были подвержены воздействию значительных доз мышьяка. Это выяснилось после анализа волос 45 андских мумий, которые были обнаружены в районе пустыни Атакама. Мышьяк является безвкусным и бесцветным веществом без запаха, которое может встретиться в грунтовых водах и загрязненных реках.
К сожалению, для древней цивилизации, этот яд встречался в изобилии в районе окрестностей пустыни Атакама. Хроническое воздействие этого вещества может привести к кожным заболеваниям, неврологическим проблемам, преждевременным родам, раку, и в конечном итоге смерти.
После проведения тщательного анализа, исследователи обнаружили, что у 31 процентов мумий уровень содержания мышьяка в крови составлял 2,6 микрограмма на литр. Со временем, у древних жителей северной части Чили накопилось значительное количество мышьяка в организме, от чего они и пострадали.


8. Рак простаты

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,мумии,длиннопост,вокруг света

Благодаря томографам с высокой разрешающей способностью, ученые смогли узнать многое о болезнях, от которых страдали древние цивилизации. К примеру, у 2250-летней египетской мумии благодаря этому бесценному оборудованию был обнаружен рак простаты.
У 2700-летних останков скифского царя также было выявлено это заболевание — данный случай считается самым старым известным примером этого заболевания. Это открытие только лишний раз доказывает, что рак вовсе не настолько новое заболевание, как считалось, а он преследовал человечество на протяжении многих веков.


9. Хорошо сохранившийся мозг

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,мумии,длиннопост,вокруг света

В августе 2010 года российские ученые обнаружили мумию мамонта возрастом 39 000 лет. Мумифицированное животное было найдено в сибирской вечной мерзлоте. Помимо того, что тело мамонта очень хорошо сохранились, его мозг был в отличном состоянии. На самом деле, это самый неповрежденный мозг мамонта, известный науке.
После изучения Юка, как было названо мумифицированное животное, эксперты пришли к выводу, что мамонт умер в возрасте от шести до девяти лет. С помощью томографов исследователи смогли найти тканевой основной компонент нервной системы и изучить головной мозг животного, который оказался весьма похож на современных слонов.


10. Резистентные к антибиотикам гены

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,мумии,длиннопост,вокруг света

Злоупотребление антибиотиками весьма распространено в настоящее время и является огромной проблемой. Его опасность очевидна, поскольку чрезмерное использование антибиотиков может привести к серьезным проблемам со здоровьем.
В течение многих лет считали, что устойчивость к антибиотикам вырабатывается из-за злоупотребления этими препаратами. Однако исследования, проведенные над мумией 11-го века, показали, что «генные мутации, ответственные за устойчивость к антибиотикам, происходили естественным образом и не обязательно связаны с чрезмерным использованием антибиотиков».
После анализа микробиома в кишечнике мумии женщины, которая умерла в возрасте 18-23 лет и была обнаружена в Куско, столице древней империи инков, исследователи выявили в ее теле несколько устойчивых к антибиотикам генов. Если бы она была жива сегодня, большинство современных антибиотиков не были бы в состоянии спасти ее.

Развернуть

слава роботам ...Всё самое интересное фэндомы 

Если один робот сможет потянуть за собой груз, в сто раз превышающий вес этого робота, то на что будут способны шесть роботов? Учёные из Стэнфордского университета смогли подвинуть автомобиль с помощью нескольких миниатюрных устройств.

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,фэндомы,слава роботам

Муравьи способны поднять вес, в несколько раз превышающий их собственный. В Стэнфорде несколько лет работают над роботами, обладающими подобными характеристиками. Уже в 2015 году роботы из Стэнфорда поднимали груз, в 100 раз превышающий вес самого устройства.


Для того, чтобы перенести крупную добычу, те же муравьи работают сообща, тянут её всем дружным коллективом. А что будет, если вместе будут работать несколько роботов? Оказалось, шесть трёхсантиметровых роботов смогут передвинуть автомобиль. 

Чтобы удержаться на поверхности, роботы используют одну из технологий, подаренных природой: как присоски на лапках гекконов, специальный материал использует вандерваальсовые силы межколекулярного взаимодействия


Источник

Развернуть

geek очумелые ручки длиннопост алкомат ...Всё самое интересное 

Текст авторский, статья взята с Алкомат

Как-то, путешествуя по просторам Интернет, увидел разработку Rumbot. Мне всегда нравилось чем-то управлять и в итоге пришла идея улучшить разработку и привнести в нее новые элементы. Получился проект, включающий в себя не только разработку железа и софта, но также и 3D-моделирование корпуса, экскурс в изготовление мебели, работа со звуком, некоторые хитрости работы барменов и многое другое, что сопутствовало разработке. Получился забавный аппарат для вечеринок с друзьями. Главное было пройти весь путь от идеи до разработки конечного продукта. Аппарат позволяет делать алкогольные коктейли для пяти человек. Назвал я его «Алкомат».

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

За основу было взято шасси от старого струйного принтера. Рама как раз подходила для моих нужд. Необходимо было выкинуть все, кроме механизма подачи каретки (ось X) и механизма протяжки бумаги (ось Y). Саму раму пришлось поднять выше, чтобы под ней легко умещался стол с установленными рюмками.

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

Стол сделан из остатка столешницы. Размер 230x230. Края отделаны кромкой. Стол включает в себя посадочные отверстия для стопок. Отверстия сверлил фрезой потом обработал лаком. Такие посадочные места позволяют точно определить координаты стопок, не дают стопке упасть во время движения стола, а также сделать нижнюю подсветку и разместить фотодатчики наличия стопки. Чтобы не тянуть большое количество проводов к контроллеру, был сделан локальный контроллер, установленный в самом столе. Он собирает данные от всех датчиков и по последовательному порту передает информацию в основной контроллер. Всего от стола идет 4 провода. Также сбоку стола вывел разъем для программирования контроллера стола. Для посадочного отверстия стопки была напечатана на 3D-принтере вкладка на которую устанавливается фотодатчик и светодиод для подсветки. Стол установлен на мебельные рельсы.

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

, “"7 ч; >*-s] г* -$%Ш MWiíotfos^lhl^0 еИииэс/эьош гр »,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

fer ЩwfcjJ ^5~s& ^'- '-^>i* УМЗЗЯЙЯРБ гщ^1 i rafi: S^SPMa«w9«äS№ bh£S$£?^-r- rr %^3*33íS2]i,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

Сопло может выдвигаться вниз на 4 см (Ось Z). Для этого на каретку установил платформу от 3,5" дисковода. Оставил только раму, шаговый двигатель и ползунок. Убрал лазерный модуль, а на его место закрепил напечатанный на 3D-принтере держатель. Держатель на конце выполнен в виде сопла. Изначально хотел делать сопло с одной трубкой, в которую через смеситель подаются разные жидкости, но потом прогнал эту мысль. Также аппарат задумывался для производства слоистых коктейлей, когда жидкости с разной плотностью красиво «уложены» в стопке. Для этого необходимо очень осторожно наливать жидкости, исключая их турбулентного перемешивания. Бармены это делают путем наливания по лезвию ножа или по стенке стопки. Я задумывал наливать напитки с синхронным подъемом сопла, но для этого ход сопла должен быть от дна стопки до верха. В моем случае механика от дисковода дает всего 4 см, а надо 7. В итоге слоистые коктейли получаются очень оригинальными.

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

Все оси имеют конечные выключатели. Программно считается время перемещения и, в случае превышения этого времени, выдается сообщение об ошибке механизма. Ошибки в основном происходят когда любопытные друзья пытаются остановить стол во время его движения. При исключении «человеческого фактора» ошибок нет.

Применены перистальтические насосы, предотвращающие контакт механических частей насоса с перекачиваемой жидкостью. Сзади корпуса имеются отсеки для бутылок. На дне каждого установлены кнопки для определения наличия бутылки и светодиод подсветки.

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат


Корпус был разработан в программе для моделирования мебели. По чертежам был сделан распил ДСП организацией, занимающейся производством мебели.

Управление Алкоматом происходит с передней панели. Она также напечатана на 3D-принтере. Разные пункты меню отображены на фото.

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

ОСНОВНЫЕ НАСТРОЙКИ Заправка сметами Количество чало»ак 1Максимальный^ обье! ГРатик потребления Звчковые настройки ОСНОВНЫЕ НАСТРОЙКИ Заправка системы Количество человек максимальный объем Гратик потребления Звчковые настройки ОСНОВНЫЕ НАСТРОЙКИ Заправка системы Количество человек >£1ак

АЛКОМАТ ^ ^ ЙЛКОНАТ Выбранные напитки 1. Bailays 0*0 А е* коктейль Россия Вт О S- Blue Curacao (} 5. гооктЗЕль Россия ВНИМАНИЕ ItI Произошла ошибка в работе системы! Необходимо проверить состояние механизмов. Нажмите клавишу ВЛЕВО,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный

Для начала работы необходимо заполнить напитками систему трубок. Из меню выбираем соответствующий пункт, после чего аппарат предложит установить стопку. Дальше последовательно выбирая каждый напиток, прокачиваем жидкость по трубке до тех пор, пока она не будет выливаться из сопла. При заправке всех напитков процесс подготовки аппарата можно считать завершенным.

Выбор коктейлей осуществляется через Web-браузер с любого устройства, подключенного к Алкомату через Wi-Fi. Это, в основном, конечно же, смартфоны. На модуле ESP8266 запущен Web-сервер, который обрабатывает запросы и выдает основному контроллеру таблицу параметров. Каждый клиент может выбрать для себя название коктейля и требуемый ему объем в миллилитрах.

После запуска процесса разлива Алкомат выдвигает стол и ждет установки стопок в соответствующие посадочные места. Как только количество установленных стопок равно количеству человек участвующих в процессе, то Алкомат задвигает стол и начинает процесс разлива. Для каждой стопки включаются необходимые для выбранного коктейля насосы и каждый ингредиент дозируется в соответствии с рецептом на данный коктейль. Рецепты коктейлей включают в себя таблицу с дозировкой каждого напитка в коктейле. 

После того как налиты все стопки, то аппарат выдвигает стол, ждет когда все стопки будут убраны и затем задвигает стол обратно. Первые три тоста идут автоматически с перерывом в 1 минуту. Далее тосты идут вручную. Все действия сопровождаются музыкальным оформлением. Тосты могут озвучиваться шутливыми фразами, например, из фильмов или же тематичной мелодией.

Электроника простая и типовая: PIC контроллер, драйверы шаговых двигателей от 3D-принтера, буфер для управления насосами ULN2003, MP3 декодер VS1011k, Wi-Fi модуль ESP8266, OLED-дисплей. Программу писал на HT-PICC. Самое сложное было написать систему меню.

Web-страница для выбора коктейлей простая, ввиду малого объема памяти в ESP8266, да и дизайнер из меня никакой. Сейчас осваиваю Android, планирую написать приложение для Алкомата.

&attribute_insert_20&

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,очумелые ручки,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,длиннопост,алкомат


Видео, демонстрирующее процесс:


Разработка заняла около 6 месяцев и шла поэтапно, без спешки, в свободное время которого катастрофически мало. Было много чего изучено в процессе, но самое приятное было видеть готовый продукт, который все-таки работает!

Данная разработка не пропагандирует употребление спиртных напитков, а отображает полный процесс воплощения идеи в железе.

Развернуть

geek вело длиннопост ...Всё самое интересное 

Электронный анализатор восьмерки и овала велосипедного колеса

Если вы много катаетесь на велосипеде, то иногда вам приходится и чинить их. Одна из неисправностей, с которой приходится сталкиваться это восьмерка колеса, или овал. 


Я долго не мог решить проблему со своим колесом, поэтому пришлось собрать электронную систему измерения.

Рогтп!
I СОМ 311
С0М6
41 43 49 57 57 55 52 51 49 49 45 44 44 46 47 51 52 49 45 49 53 61 70 56 43 42 45 46 45 46 44 41
построить график,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,вело,длиннопост


КПДВ — первые результаты измерения овальности колеса


Для начала немного объяснений, что же такое восьмерка и овал колеса? 
Восьмерка — отклонение обода колеса в сторону, в результате чего при езде колесо как бы виляет:

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,вело,длиннопост


Овал (или яйцо) — когда обод находится не на равном расстоянии от оси колеса, в результате чего колесо подпрыгивает:

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,вело,длиннопост


И горб и яма приводят к овалу колеса.

В простом случае не трудно с помощью ключа для спиц и зоркого глаза подправить колесико. Но у меня был случай сложнее — влетев в препятствие на дороге сильно погнул обод и выправить вручную, без дополнительной помощи не получалось, поэтому и пришла идея собрать некий прибор, который сможет измерить отклонения от нормы.

Первая проблема, возникшая передо мной — был выбор чувствительного элемента. То есть, как превратить неровность колеса в цифровой сигнал, соответствующий отклонению? Многие из доступных вариантов были отброшены: звуковой детектор расстояния чувствителен к рельефу поверхности, а измерять нужно по узкой кромке обода, детектор расстояния на ик-диоде и ик-приемнике по этим же причинам вызывал у меня опасения (но есть вероятность, что можно было использовать и их).

Немного подумав, я вспомнил принцип действия сканирующего микроскопа — щуп движется по поверхности образца и по отклонению щупа и измеряется рельеф. Идея мне понравилось, и быстро была собрана простейшая схема:

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,вело,длиннопост


На схеме: обод колеса в держателе колеса (если нет держателя, можно просто оставить обод в велосипеде), шаговый двигатель в тисках, прикрученных к табуретке, кнопка, приклеенная на ось шагового двигателя, контроллер шагового двигателя на чипе LN2003, ардуино, управляющая всей этой схемой и передающая данные на компьютер

Алгоритм измерения простейший: шаговый двигатель начинает приближать кнопку к ободу, как только кнопка нажимается, шаговик возвращается в начальное положение, количество шагов передается на компьютер, это действие повторяется для каждой спицы. Точность оказалась вполне достаточная — 10 или больше шагов на 1мм, то есть принципиально можно настроить колесо с точностью до 0.1мм. Присланные ардуино данные простая программка превращает в понятный график, где видно, какие спицы куда крутить, для исправления проблем.

После полной настройки своего колеса, картинка заметно улучшилась:

Рогтп!
I СОМ 311
С0М6
построить график,Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,вело,длиннопост


Проблема пропала — колесо перестало бить при езде. Но совсем яму справить не удалось, на ободе осталась существенная вмятина после аварии, она и видна на графике выше:

Всё самое интересное,интересное, познавательное,,разное,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,вело,длиннопост


Реальное отклонение обода в точке вмятины меньше миллиметра. 


Источник

Развернуть